Les premières traces d'occupation du site en motte féodale ont aujourd'hui disparues suite à de nombreux remaniements pour laisser la place à un château du 16e siècle modifié au 19e siècle. Des décors peints du 16e siècle sont toujours visibles.
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Site castral de Milly-le-Meugon
Les façades et toitures de l'actuel château (16e et 19e siècles) ; la chapelle médiévale, actuelle église paroissiale ; les écuries du 17e siècle ; les "galleries" avec leurs décors peints ; le mur d'enceinte, avec en particulier le portail 16e siècle ; le terrain d'assiette de l'ensemble du site castral (cad. AK 148 (partie d'enceinte) , 149 (château, écuries et partie d'enceinte) , 150 (partie d'enceinte) , 153 (terrain d'assiette d'une partie du site castral) , 154 (partie du site castral) , 155 (chapelle) , 156 (terrain d'assiette du site castral) , 166, 250, 251 (parties des "galleries") ) : inscription par arrêté du 15 décembre 2000